Вельск примечателен в плане истории, культуры, туризма. Широко представлены в городе памятники местного значения: здания гражданской архитектуры, административного, культурно-просветительского значения. Наиболее ценной с точки зрения сохранения архитектурного наследия является исторически сложившаяся центральная часть города, по-прежнему играющая роль городского центра.